Yasunari Kitaura, llicenciat per la Universitat de Waseda (Tòquio) i doctor per la Universitat Complutense de Madrid, és historiador de l’art al mateix temps que 8è Dan (Shihan) d’Aikidō, sent deixeble directe del seu fundador Morihei Ueshiba i del seu fill Kisshomaru Ueshiba.

Des de 1967 resideix a Espanya i ha format nombrosos experts en aquesta disciplina.